据RoboSense(速腾聚创)方面称,多线激光雷达产品可以应用于智能机器人、无人驾驶汽车、虚拟现实、建筑工程、军事巡航等领域。该产品有可能成为首个进入实际应用的国产多线激光雷达。RoboSense方面表示,而随着技术进步该产品的单台成本有望降低至500美元。
多线激光雷达是无人驾驶最重要组件之一
受无人驾驶概念近年走红的影响,激光雷达这一技术组件被科技行业提及的次数也渐渐频繁。激光雷达由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成:激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,最后经过一系列算法来得出目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,可以探测、识别、分辨和跟踪目标。众所周知,激光雷达扮演无人驾驶车眼睛的角色,激光雷达比更普及一些的可见光摄像头更精准看得更远,且不受外界光线影响。
RoboSense此次完成多线激光雷达的核心研发,关键在于“多线”。目前国内外有许多厂商提供单线激光雷达解决方案,但多线(4线、8线、16线等等)产品匮乏。此前比较知名的多线激光雷达供应商仅有Velodyne和Ibeo。
单线激光雷达在工业领域应用已有一段时间,它可以获取2D数据,但无法识别目标的高度信息,所以单线激光雷达在无人车领域的应用,通常是作为视觉系统的补充;而多线激光雷达则可以识别2.5D甚至是3D数据,而且精度也比单线更高,行业公认多线激光雷达是完全无人驾驶(L4)级别最好的传感器解决方案。 |